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卷板機(jī)是將鋼或其它金屬、非金屬板彎曲成相應(yīng)曲率制件的設(shè)備,是海上采油平臺建造、壓力容器制造等行業(yè)的重要設(shè)備。本文針對手動操作卷板機(jī)的生產(chǎn)模式效率較低,加工精度一致性較差等問題,以實(shí)現(xiàn)大型卷板設(shè)備的數(shù)字化控制、自動化操作為目的,提出了以PMAC(可編程多軸控制器)為控制核心,工控機(jī)為系統(tǒng)支撐單元的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)的總體方案。 論文研究的主要內(nèi)容如下: (1)以板材滾彎成形時的理論分析為基礎(chǔ),結(jié)合弧形下調(diào)式三輥卷板設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及對自動卷板工藝過程的研究,建立了三輥不對稱卷板的數(shù)學(xué)模型,為實(shí)現(xiàn)數(shù)控卷板加工的自動卷制參數(shù)確定和自動卷制程序的編制奠定了基礎(chǔ)。 (2)通過對典型控制系統(tǒng)方案的分析比較,提出了工業(yè)控制計算機(jī)(IPC)+PMAC運(yùn)動控制卡的控制系統(tǒng)方案,從系統(tǒng)硬件選擇、系統(tǒng)核心組成部件PMAC(可編程多軸運(yùn)動控制器)的特點(diǎn)以及系統(tǒng)硬件接口技術(shù)三個方面介紹了整個系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),建立了主從式的具有雙微處理器結(jié)構(gòu)的機(jī)電一體化裝置。 (3)以Windows操作系統(tǒng)為平臺,利用面向?qū)ο蟮男吕碚摗⑿录夹g(shù),采用一種開放式、模塊化設(shè)計方法、前后臺型的結(jié)構(gòu)形式(前臺程序即IPC的人機(jī)界面程序,后臺程序即PMAC中的PLC程序)的系統(tǒng)軟件,使系統(tǒng)的通用性和可移植性大大增強(qiáng),也有利于日后系統(tǒng)的功能擴(kuò)展。

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